Adafruit MotorShield v2.3

Dit shield zal je volgende robotica-project snel doen werken! Met dit shield heb je de mogelijkheid om maximaal 4 gelijkstroommotoren of 2 stappenmotoren te gebruiken.

Het bevat de TB6612 MOSFET-stuurprogramma's met een stroomcapaciteit van 1,2 A per kanaal (je kunt maximaal 3 A piek maken
voor ongeveer 20 ms tegelijk). Het heeft ook veel lagere spanningsvallen over de motor, zodat u meer koppel uit uw batterijen haalt en er zijn ingebouwde flyback-diodes.

Het heeft een volledig toegewijde PWM-driverchip aan boord. Deze chip verwerkt alle motor- en snelheidsregelaars over I2C. Slechts twee gegevenspinnen (SDA en SCL naast de voedingspinnen GND en 5V) zijn nodig om de meerdere motoren aan te drijven en aangezien het I2C is, kunt u ook andere I2C-apparaten of schermen op dezelfde pinnen aansluiten. Dit maakt het ook drop-in compatibel met elke Arduino, zoals de Uno, Due, Leonardo en Mega R3.

Compleet stapelbaar ontwerp: 5 address-select pinnen betekent maximaal 32 stapelbare schermen: dat zijn 64 steppers of 128 DC-motoren!

Het heeft een FET met polariteitsbeveiliging op de spanningspinnen. Het enige wat u hoeft te doen is te solderen op recht of stapelende headers en de terminalblokken.

Specificaties:

• 2 aansluitingen voor 5V 'hobby'-servo's aangesloten op de speciale timer van de Arduino met hoge resolutie - geen trillingen!
• 4 H-bruggen: TB6612-chipset biedt 1,2 A per brug (3A voor korte pieken van 20 ms) met thermische uitschakelbeveiliging, interne terugslagbeveiligingsdiodes.
• Kan motoren draaien op 4.5VDC tot 13.5VDC.
• Tot 4 bi-directionele gelijkstroommotoren met individuele 8-bits snelheidskeuze (dus ongeveer 0,5% resolutie)
• Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, verweven of micro-stappen.
• Motoren automatisch uitgeschakeld bij opstarten
• Grote aansluitklemmen voor eenvoudig aansluiten van draden (18-26AWG) en voeding
• Arduino-resetknop
• Polariteitsbeschermd 2-pins aansluitblok en jumper om externe voeding aan te sluiten, voor afzonderlijke logica / motorbenodigdheden
• Getest compatibel met Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due. Werkt met Mega / ADK R2 en eerder met 2 draadbruggen.
• Download de eenvoudig te gebruiken Arduino-softwarebibliotheek, bekijk de voorbeelden en u bent klaar om te beginnen!
• Wordt geleverd met een geassembleerde en geteste shield, terminal block, plain header, jumper. Voor het monteren van de headers is wat solderen nodig.
• Afmetingen, samengesteld: 70 mm x 55 mm x 10 mm 
• Deze kaart / chip gebruikt I2C 7-bit-adressen tussen 0x60-0x80, te selecteren met jumpers

Let op : Arduino, de motoren en het stapelen van headers is niet inbegrepen.